Chega-se a Penedo, que fica entre as cidades de Itatiaia e Resende, pela Rodovia Presidente Dutra, cerca de 160Km do Rio de Janeiro e 260Km de São Paulo. Através de uma estradinha de 6Km temos acesso ao Portal de Penedo.
Ao sair do Rio, deve-se seguir a Dutra e entrar na saída 311, localizada cerca de 6Km após a cidade de Resende. Quem sai de São Paulo deve seguir até Itatiaia, no estado do Rio e entrar na saída 311.
Após o portal de entrada, seguir sempre pela rua principal, em direção ao Alto Penedo, acompanhando as placas que conduzem até o Recanto das Três Bacias.